Os asteróides Steins e Lutetia serão os objectos da Cintura de Asteróides que a sonda europeia Rosetta observará na sua longa viagem de 10 anos até se aproximar do cometa Churyumov-Gerasimenko em 2014. Uma vez que a trajectória desta sonda a obriga a várias passagens pela região onde se situa a maioria dos asteróides, os cientistas da ESA vão aproveitar para obter informações sobre estes pequenos corpos do Sistema Solar, sobre os quais o conhecimento é ainda escasso. Assim, a 5 de Setembro de 2008 a Rosetta deverá passar a cerca de 1700 km de Steins, uma rocha de pequena dimensão (alguns kms), e a 10 de Julho de 2010 será a vez de Lutetia, com 100 km de diâmetro, ser visitada (a uma distância de 3000 km). Além de imagens, a sonda obterá dados sobre a massa, a densidade e a composição dos asteróides, que deverão ajudar a compor um pouco mais o puzzle das origens do Sistema Solar.